軌道平車電氣轉(zhuǎn)向模擬器的應(yīng)用

工程實(shí)際應(yīng)用中，將軌道平車機(jī)械機(jī)構(gòu)、編碼器和轉(zhuǎn)向力矩限制器制作成一個(gè)整體，組合成一個(gè)可控的電子轉(zhuǎn)向模擬器，通過特定的電纜接頭接入PLC控制系統(tǒng)。

該軌道平車PLC控制系統(tǒng)中對(duì)轉(zhuǎn)向力矩限制器的信號(hào)輸出采用PWM控制，可以根據(jù)實(shí)際情況合理控制力矩器輸出值的大小，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)行情況比較真實(shí)的反映出來，關(guān)鍵是讓駕駛員能夠?qū)崟r(shí)感受到多輪組當(dāng)前的協(xié)調(diào)情況，進(jìn)而可以合理調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)力的輸入情況。

上述的電子轉(zhuǎn)向模擬器已經(jīng)成功配套到幾十臺(tái)軌道平車的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)之中，性能相對(duì)穩(wěn)定。電子轉(zhuǎn)向模擬器中測(cè)量部件選用編碼器，從電位計(jì)的接觸測(cè)量升級(jí)到非接觸測(cè)量，大大提高了軌道平車轉(zhuǎn)向器的使用壽命，并且也改善了軌道平車多輪組轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的功能要求，更能被客戶所接受，有效的滿足了駕駛員的操作要求。